29 июля 2016 года в рамках празднования Дня города на Аллее путешественников в Городском парке Рязани установлен бюст вице-адмиралу, члену-корреспонденту Академии наук В.М.Головнину. 

Право открыть скульптуру было предоставлено почетным гражданам города Рязани - Герою России, председателю Рязанского областного отделения РГО Михаилу Георгиевичу Малахову и автору бюста, Заслуженному художнику РФ Борису Семеновичу Горбунову. В торжественной церемонии приняли участие Вице-губернатор Рязанской области — первый заместитель Председателя Правительства Рязанской области Сергей Владимирович Филимонов, депутат Госдумы РФ, Герой РФ Андрей Леонидович Красов, советник Департамента регионального развития РГО Юрий Николаевич Комаров, ветераны Военно-морского флота, представители общественности и, конечно, простые рязанцы.

На протяжении последних шести лет Рязанское областное отделение Русского географического общества и Рязанский музей путешественников при поддержке Правительства Рязанской области и администрации города Рязани ведут активную работу по исследованию, сохранению и популяризации наследия выдающихся российских первопроходцев, в первую очередь, рязанцев. Авторитетные представители мирового научного сообщества признали, что в нашем регионе исторически сложилась уникальная школа путешественников с мировыми именами. Целая плеяда выдающихся исследователей-рязанцев внесла неоценимый вклад в изучение нашей планеты - почти три десятка имен, большинство из которых остались на века на географической карте мира. Среди них - Л.А.Загоскин, В.М.Головнин, А.П.Авинов, П.П.Семенов-Тян-Шанский, М.И.Венюков. Более того, традиция не прерывалась с XIX века до наших дней, между всеми путешественниками, включая современных, имеется связь и преемственность.

Помимо экспедиционной, научной и музейно-выставочной деятельности, особое внимание уделяется сохранению и созданию объектов исторической памяти, инкорпорированных в городскую культурную среду Рязани. В городском парке на улице Ленина в 2014 году заложена аллея рязанцев-путешественников, там установлен бюст нашему земляку, географу, исследователю, вице-председателю Императорского Русского географического общества  П.П.Семенову-Тян-Шанскому.